LiDAR perspektīvas un priekšrocības
Saskaņā ar ziņojumiem, pašpiedziņas automašīnu ražošana visā pasaulē 2032. gadā sasniegs 23,1 miljonu vienību, un tirgus saliktais gada pieauguma temps (CAGR) nākamajos 15 gados būs pat 58%. Līdz tam laikam, tirgus ieņēmumi, kas saistīti ar ražošanu pašu braukšanas auto sasniegs 300 ASV $ miljardi, no kuriem 26% nāks no sensora aparatūru, piemēram, LIDAR, radaru, kameru un inerciālas mērījumu iekārtas (IMU).
Mūsdienās gandrīz katru mēnesi automobiļu tirgū parādās jaunas ADAS (uzlabotas vadītāja palīdzības sistēmas) vai citas modernākās autopilota inovācijas. Papildus mašīnmācībai lietu internets (IoT) un mākoņsavienojamība, LiDAR (Lidar) un RADAR (Radar) ir kļuvušas par karstākajām tēmām autonomas braukšanas attīstībā. Tomēr attiecībā uz autopilotu joprojām nav skaidrs, kurš LiDAR un RADAR ir vērtīgāks.
LiDAR darbības princips
LIDAR sensoru strauji izstaro lāzera impulsiem (parasti līdz 150.000 impulsiem sekundē), un lāzera signāls sasniedz šķērsli, un ir atspoguļots atpakaļ uz LIDAR sensoru. Mērot laiku no lāzera signāla palaišanas līdz atgriešanai, sensors precīzi aprēķina attālumu starp sensoru un šķērsli. Tas var arī noteikt precīzu mērķa objekta izmēru. LiDAR parasti izmanto augstas izšķirtspējas kartēm.